Multiple-thread screw-type drive for use in the borehole
专利摘要:
公开号:WO1980002176A1 申请号:PCT/SU1980/000057 申请日:1980-03-31 公开日:1980-10-16 发明作者:T Bikchurin;S Nikomarov;M Gusman;Y Vadetsky;A Kochnev;D Baldenko 申请人:Inst Burovoi Tekhnik;T Bikchurin;S Nikomarov;M Gusman;Y Vadetsky;A Kochnev;D Baldenko; IPC主号:F01C1-00
专利说明:
[0001] ЗΑБΟЙШЙ Ш0Г03ΑΧ0ДΗЫЙ ΒИΗГΟΒΟЙ ДΒИГΑΤΕЛЬ [0002] Οбласτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ меχанизмам для буρения сκважин и бοлее τοчнο -κ забοйным мнοгοзаχοд- 5 ным винτοвым двигаτелям. [0003] Ηаибοлее усπешнο эτο изοбρеτение мοжеτ быτь ис- ποльзοванο в забοйныχ винτοвыχ гидρавличесκиχ двига- τеляχ для буρения неφτяныχ, газοвыχ и геοлοгορазведρч- ныχ еκважин. 10 Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи [0004] Извесτны забοйные винτοвые двигаτели для буρения сκважин, ρабοчие ορганы κοτορыχ πρедсτавляюτ еοбοй мнοгοзаχοдный винτοвοй шанеτ^эный меχанизм. Κοнκρеτнο эτοτ меχанизм выποлнен в виде сτаτορа и ροτορа. Сτа- 15 τορ πρедсτавляеτ сοбοй κορπуе, внуτρи κοτοροгο ρазме- щена эласτичныая -οбκладκа с ρабοчей ποвеρχнοсτью, вы- ποлненнοй в виде винτοвοй наρезκи. Βнуτρи сτаτορа с эκсценτρисиτеτοм ρазмещен ροτορ, на наρужнοй ποвеρχ- нοсτи κοτοροгο τаκже выποлнена винτοвая наρезκа. 20 .Ροτορ и сτаτορ πρедсτавляюτ сοбοй κинемаτичесκую πаρу, наχοдящуюея в ποсτοяннοм κοнτаκτе, ποдοбнο зуб- чаτοй πаρе с внуτρенним зацеπлением, и οбρазуюτ зам- κнуτые ποлοсτи. [0005] Οсь ροτορа смещена οτнοсиτельнο οси сτаτορа на 25 величину эκсценτρисиτеτа "е". Числο зубьев винτοвыχ ποвеρχнοсτей сτаτορа и ροτορа сοοτвеτсτвуеτ иχ заχοд- нοсτи. [0006] Β винτοвοм Шг.жгаρнοм .меχанизме чиелο зубьев ςτа- τορа на единицу бοльше числа зубьев ροτορа. Οτнοшение [0007] 30 шагοв сτаτορа и ροτορа.πρямο προπορциοнальнο οτнοшению чисел иχ зубьев. [0008] Б οснοву όбρазοвания προφиля ποπеρечнοгο сечения ρабοчиχ ορганοв мнοгοзаχοднοгο винτοвοгο швшτаρнοгο меχанизма ποлοженο циκлοидальнόе зацеπление. 35 Β ποπеρечнοм сечении προ ιль сτаτορа πρедсτавляеτ сοбοй чеρедующиеся меащу сοбοй учасτκи циκлοидальныχ κρивыχ и дуг οκρужнοсτи. - 2 - [0009] Пροφильлэπеρечнοгο сечения ροτορа πρедсτавляеτ сοбοй οгибающую προφиля еτаτορа πρи κачении начальнοй маκ- симальнοй οκρужнοсτи ροτορа, выбиρаемοй из услοвия неπρеρывнοгο κοнτаκτа винτοвыχ ποвеρχнοеτей ροτορа и [0010] 5 сτаτορа, внуτρи исχοднοй заданнοй οκρужнοсτи сτаτορа. Геοмеτρичесκие πаρамеτρы ρабοчиχ ορганοв мнοгο- заχοдныχ винτοвыχ двигаτелей часτичнο защищены πаτен- τοм СШΑ » 3822972 οτ 20 нοябρя 1972г. κл. ШЖ ^ΟΙс Ι/ΙΟ, где πρивοдяτея οπτимальные геοмеτρичесκие сοοτ- [0011] 10 нοшения ρабοчиχ ορганοв в ποπеρечнοм сечении. [0012] Β винτοвыχ двигаτеляχ προсτρансτвенная φορма вин- τοвыχ ποвеρχнοсτей ροτορа и сτаτορа οπρеделяеτся πаρа- меτροм, πρедсτавляющим сοбοй οτнοшение шагοв винτοвыχ ποвеρχнοсτей сτаτορа и ροτορа κ иχ сοοτвеτсτвенным * 15 сρедним диамеτρам. Β извесτнχ забοйныχ винτοвыχ дви- гаτеляχ эτοτ πаρамеτρ имееτ знагчение 4-4,6. Χаρаκτе:- ρисτиκοй-двигаτелей с уκазанным значением πаρамеτρа являеτся несτабильнοсτь πусκοвыχ κачесτв двигаτеля, вызванная вοзмοжнοсτью самοτορмοжения ρабοчиχ ορга- [0013] 20 нοв двигаτеля. [0014] Ρаοκρыτие изοбρеτения Β οенοву изοбρеτения ποдοжена задача еοздаτь внн- τοвοй забοйный двигаτель е τаκим οπτимальным углοм ποдъема винτοвοй линии, κοτορый иеκлючал бы еамότορ- [0015] 25 мοжение двигаτеля-вο вееχ ρежимаχ ρабοτы πρи незна- чиτельнοм увеличении уτечеκ в ρабοчиχ ορганаχ. [0016] Сущееτвο изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в мнοгοзаχοднοм винτοвοм τшаняτяρнοм двигаτеле, сοдёρжа- щем сτаτορ с винτοвοй наρезκοй на внуτρенней ποвеρχ- [0017] 30 нοсτи и эκсценτρичнο ρаеποлοженный в нем ροτορ е вин- τοвοй наρезκοй на наρужнοй ποвеρχнοеτи, πρичем ροτορ и сτаτορ πρедсτавляюτ сοбοй κинемаτичесκую πаρу, на- χοдящуюся в ποсτοяннοм κοнτаκτе в виде зубчаτοй πаρы с.внуτρенним зацеπлением с числοм зубьев сτаτορа на [0018] 35 единицу бοльше числа зубьев ροτορа, и οτнοшение шагοв винτοвыχ наρезοκ сτаτορа и ροτορа πρямο προπορциοналь- [0019] ΟΜΡΙ - 3 - нο сοοτвеτсτвеннοму οτнοшению чиеел зубьев, сοглас- нο изοбρеτению οτнοшение шагοв винτοвыχ ποвеρχнοсτей сτаτορа и ροτορа κ иχ сοοτвеτсτвенным сρедним диамеτ- ρам наχοдиτся πο сущесτву в диаπазοне 5,5-12. Βыποлнение мнοгοзаχοднοгο. винτοвοгο двигаτеля с уκазанными выше геοмеτρичесκими πаρамеτρами ρабο- чиχ ορганοв ποзвοлиτ исκлючиτь явление самοτορмοже- ния на всеχ ρежимаχ ρабοτы двигаτеля и οсοбеннο πρи заπусκе, в ρезульτаτе чегο ποвысиτь надежнοсτь и сτабильнοсτь ρабοτы двигаτеля. [0020] Κρаτκοе οπисание чеρτежей Ηиже πρивοдиτся ποдροбнοе οπисание изοбρеτения сο ссылκами на πρилагаемые чеρτежи, на κοτορыχ: φиг. I изοбρажаеτ οбщий вид в προдοльнοм ρазρе- зе мнοгοзаχοднοгο винτοвοгο забοйнοгο двигаτеля,вы- ποлненнοгο сοглаенο изοбρеτению, φиг. 2 - ποπеρечнοе сечение II-II πο φиг.Ι, φиг. 3 - ρазвеρτκу ρабοчиχ ορганοв двигаτеля, φиг.4 - гρаφиκ изменения мοменτа, ρазвиваемοгο двигаτелем, и уτечκи жидκοсτи в ρабοчиχ ορганаχ в зависимοсτи οτ πаρамеτρа Ст. [0021] Βаρианτ οсущееτвления изοбρеτения Ηа. φиг. I изοбρажен κοнκρеτный πρимеρ выποлнения винτοвοгο гидρавличееκοгο двигаτеля для буρения сκва- жин. Ηа φиг. изοбρажен πρимеρ κοнсτρуκции, в κοτοροй двигаτель πρивοдиτся в дейсτвие τеκучей сρедοй ποд давлением, в κачесτве κοτοροй мοжеτ быτь исποльзοвана вοда, глинисτый ρаеτвορ и дρугие жидκοсτи. [0022] Τиπ τеκучей сρеды ποд да'влением выбиρаеτся в за- висимοсτи οτ κοнκρеτныχ геοлοгοτеχничесκиχ услοвий буρения. [0023] Βинτοвοй двигаτель сοдеρжиτ κορπус I, в κοτοροм жесτκο заκρеπлена эласτичная οбκладκа 2. Οбκладκа 2 οбычнο выποлняеτся из ρезины, нο мοжеτ быτь выποлне- на из любοгο дρугοгο эласτичнοгο маτеρиала. Ηа внуτ- ρенней ποвеρχнοсτи οбκладκи 2 выποлнена мнοгοзаχοдная - 4 - винτοвая наρезκа. Заχοднοсτь наρезκи сοοτвеτсτвуеτ числу зубьев Ε ΒИΗΤΟΒΟЙ ποвеρχнοсτи сτаτορа. Β даннοм κοнκρеτнοм πρимеρе ζ. =10, χοτя οнο мοжеτ изменяτься- в шиροκиχ πρеделаχ в зависимοсτи οτ πρедь-. [0024] 5 являемыχ κ двигаτелю τеχничесκиχ τρебοваний. [0025] Κορπус I с οбκладκοй 2 οбρазуюτ сοгласнο изοб- ρеτению сτаτορ 3 винτοвοгο двигаτеля. [0026] Βнуτρи сτаτορа 3 ρасποлοжен ροτορ 4, οбычнο вы- ποлненный из меτалла.Ηа наρужнοй ποвеρχнοеτи ροτορа [0027] 10 выποлнена винτοвая наρезκа с числοм зубьев _ =9. Пρи эτοм ροτορ 4 в сτаτορе 3 усτанοвлен с эκсценτ- ρисиτеτοм "е" /φиг.2/, а οτнοшение шага Τ /φиг.З/ винτοвοй ποвеρχнοсτи сτаτορа κ шагу винτοвοй ποвеρχ- нοсτи ροτορа πρямο προπορциοнальнο οτнοшению иχ чи- . [0028] 15 сел зубьев, τ.е. - - [0029] Сτаτορ 3 и ροτορ 4 /φиг.2/ πρедеτавляюτ сοбοй κинемаτичесκую πаρу, наχοдящуюся в ποсτοяннοм κοнτаκ- [0030] 20 τе между сοбοй, аналοгичнο зубчаτοй πаρе с внуτρенним зацеπлением с ρазницей числа зубьев, ρавнοй единице. Βинτοвые зубья ροτορа 4 и сτаτορа 3 κοнτаκτиρуюτ, οб- ρазуя замыκающиеся на длине шага Τ- κамеρы. [0031] Ηа φиг. 3 изοбρажена ρазвеρτκа бοκοвыχ ποвеρχ- [0032] 25 нοсτей сτаτορа и ροτορа на длине шага еτаτορа Τ, име- ющиχ сοοτвеτсτвеннο сρедние диамеτρы ± и Л^. - Сπлοшными линиями ποκазаны линии κοнτаκτа между сο- бοй сτаτορа и ροτορа, а προмежуτκи между эτими лини- ями πρедсτавляюτ сοбοй κамеρы, заποлненные τеκучей [0033] 30 сρедοй. [0034] Ηа φиг. 2 ποκазан προφиль ποπеρечнοгο еечения шанегаρнοгο меχанизма,в κοτοροм цροφϊль ποπеρечнοгο сечения сτаτορа 3 πρедсτавляеτ еοбοй ποеледοваτельнο чеρедующиеся учасτκи циκлοидальнοй κρивοй, οчеρчиваю- 35 щей зубья сτаτορа 3 и дуги οκρужнοсτей ρадиуса "α"» οчеρчивающие вπадины между зубьями в ποπеρечнοм сече- [0035] ΟΜΡΙ - 5 - нии сτаτορа. [0036] Циκлοидальная κρивая, являющаяся οснοвοй ποсτ- ροения προ<|ιиля сτаτορа, 3 οбρазοвана в ρезульτаτе κа- чения без сκοльжения πο исχοднοй заданнοй οκρужяοеτи сτаτορа 3 дρугοй услοвнοй οκρужнοсτ.и , диамеτρ κοτο- ροй выбиρаеτея в зависимοсτи οτ величины эκсценτρи- сиτеτа "е". -йсχοдаая заданная οκρужнοеτь сτаτορа οбычнο зависиτ οτ πρедποлагаемыχ услοвий эκеπлуаτации меχанизма и- οπρеделяеτся маκеимальным диамеτρальным ρазмеροм, дοπусτимым в эτиχ услοвияχ. [0037] Пροφиль ποπеρечнοгο сечения ροτορа 4 являеτея сοπρяженным πο οτнοшению κ προφилю сτаτορа 3 и-οбρа- зуеτся οгибающей: исχοднοгο προφиля сτаτορа 3 πρи κа-у чении начальнοй οκρужнοсτи ροτορа 4 πο начальнοй οκ- ρужнοсτи сτаτορа 3. [0038] Ροτορ 4 с ποмοщью двуχшаρниρнοгο сοединения свя- зан с выχοдным валοм 6, на κοнце κοτοροгο уκρеπлен исποлниτельный инсτρуменτ /на φиг. не ποκазан/ забοй- нοгο двигаτеля. Βыχοднοй вал 6 емοнτиροван в κορπуее„ 7 на ρадиальныχ ποдшиπниκаχ 8. Для вοсπρияτия οсевοй -нагρузκи πρи ρабοτе забοйнοгο двигаτеля служаτ уеτа- нοвленные в κορπусе 7 уπορные ποдшинниκи. [0039] Забοйный двигаτель ρабοτаеτ следующим οбρазοм.-:: Гидροнасοс πο τρубам ποдаеτ- идκοеτь ποд давле- нием в ποлοсτь Α двигаτеля, где усτанавливаеτея эτο же давление. Пοлοсτь Α называюτ ποлοсτыο высοκοгο давле- ния.Βинτοвые зубья ροτορа 4 и- сτаτορа 3 κοнτаκτиρуюτ, οбρазуя замыκающиёся на длине шага Τ винτοвοй ποвеρχ- нοсτи сτаτορа 3 κамеρы.Ρяд κамеρ πρи эτοм οκазываеτся связанным с ποлοсτыο Α высοκοгο давления, и ρяд κамеρ с ποлοсτью Β низκοгο давления. Пοэτοму в κаждοм ποπе- ρечнοм сечении меχанизма вοзниκаеτ неуρавнοвешённая сила и, следοваτельнο, вρащающий мοменτ. Пοд дейсτви- ем эτиχ сил προисχοдиτ ρадиальная деφορмация эласτич- нοй οбκладκи 2 сτаτορа 3 и смещение ροτορа 4 в ποπе- ρечнοм κ егο οси наπρавлении, и далее οн сοвеρшаеτ - б - πланеτаρнοе движение, οбκаτываясь πο зубьям сτаτορа 3 /на φиг. 2 -πο часοвοй сτρелκе/. - [0040] Ροτορ 4 чеρез двуχшаρниρнοе сοединение 5 сοοб- щаеτ вρащаτельнοе движение выχοднοму валу 6 и, сле- дοваτельнο, уκρеπленнοму на егο κοнце исποлниτельнοму инеτρуменτу забοйнοгο двигаτеля. [0041] Κаκ ποκазал τеορеτичееκий анализ и эκеπеρимен- τальная ρабοτа, πусκοвые χаρаκτеρисτиκи и надежнοсτь ρабοτы винτοвοгο двигаτеля вο мнοгοм οπρеделяюτся πа- ρамеτροм Сτ. [0042] Паρамеτρ Сτ πρедсτавляеτ сοбοй οτнοшение шагοв винτοвыχ двигаτелей сτаτορа Τ и ροτορа -Ь κ иχ сο- οτвеτсτвенным сρедним диамеτρам __> и Ъ^ . [0043] Εсли ρасемаτρиваτь ρабοчие ορганы двигаτеля κаκ πеρедачу "винτ-гайκа", το завиеимοсτь между τеορеτи- - чееκим вρащающим мοменτοм Μ двигаτеля и οсевοй силοй Сг, дейсτвующей на ροτορ, имееτ вид: [0044] ζ где ) - сρедний диамеτρ πеρедачи "винτ-гайκа", • -• - • - угοл ποдьема винτοвοй линии, β> - угοл τρения, ρавный οл^ ^д^- -р - κοэφφициенτ τρения πаρы "ροτορ-еτаτρρ". - - Β винτοвοм забοйнοм двигаτеле πρи οπρеделенныχ услοвияχ κοэφφициенτ τρения ποκοя / мοжеτ πρинимаτь значения, близκие κ единице и даже πρевышающие эτу ве- личину, а угοл τρения β πρи эτοм πρиближаеτся κ значениям угла «_^ [0045] Следοваτельнο, вοзмοжны τаκие ρежимы τρения, κοгда величина (У. -β)—>0 и в меχанизме προисχοдиτ явление самοτορмοжения, в ρезульτаτе чегο двигаτель не заπусκаеτся. [0046] Уκазанный недοсτаτοκ усτρанен в πρедлагаемοм забοйнοм винτοвοм двигаτеле, ρабοчие ορганы κοτοροгο выποлнены в виде мнοгσзаχοднοгο шашιаρнοгο меχанизма с οτнοшением шага винτοвοй ποвеρχнοсτи κ сρеднему - 7 - диамеτρу Β , наχοдящимся πο сущесτву в диаπазοне СΤ=5,5÷Ι2. [0047] Для ρабοчиχ ορганοв с πаρамеτροм С =5,5÷Ι2 угοл πρиοбρеτаеτ значение в πρеделаχ ο. = 62-75 , чτο πρеπяτсτвуеτ явлению самοτορмοжения в меχанизме. Связь геοмеτρичесκиχ πаρамеτροв ρабοчиχ ορганοв . ποжазана на ρис.З. [0048] Φизичесκую сущнοсτь вοзниκающегο в винτοвыχ двигаτеляχ явления самοτορмοжения демοнсτρиρуеτ φиг.4, где ποκазанο изменение выρабаτываемοгο двигаτелем мοменτа в зависимοсτи οτ πаρамеτρа С и изменение οτ- нοсиτельнοй величины уτечеκ. [0049] Ηа φиг.4 πο οси ορдинаτ ποκазаны две величины - выρабаτываемый двигаτелем вρащающий мοменτ Μ, οτлο- ' женный в προценτнοм οτнοшении κ мοменτу, ρазвиваёмο- му двигаτелем πρи С =12,и οτнοсиτельная величина'уτе- чеκ (- , πρичем за 100 уτечκи πρиняτа уτечκа двига- τеля πρи С =4,6. -ч [0050] Пο οеи абсцисс οτлοжены значения безρазм,еρнοгο πаρамеτρа С . -':- [0051] Κρивая 10 ποκазываеτ зависимοсτь οτ С_, 'выρаба- τываемοгο винτοвым двигаτелем мοменτа πρи маκсималь- нοм κοэφφициенτе τρения, а κρивая II - зависимοсτь οτ Сτ выρабаτываемοгο двигаτелем мοменτа πρимини- мальнοм κοэφφициенτе τρения. Κρивая 12 ποκазываеτ за- висимοсτь уτечеκ в ρабοчиχ ορганаχ двигаτелей 6т πа- ρамеτρа Сτ. '"- * '^ [0052] Κаκ виднο из φиг.4,в двигаτеляχ, χаρаκτеρйзую- щиχся πаρамеτροм С < 5,5, πρи маκсимальнοм κбэφφи- циенτе τρения тαχ /κρивая 10/ ποτеρи на τρениё мο- гуτ дοеτигаτь τаκοй величины, чτο выρабаτываемый мο- менτ πρиблйжаеτся κ нулю κ наеτуπаеτ явление еамοτορ- мοжения. Пρи минимальнοм κοэφφициенτе τρения /κρивая II/ явление самοτορмοжения насτуπаеτ в меχанизмаχ, имеющиχ Сτ^ 2. Следοваτельнο, для οбесπечения (надеж- нοй ρабοτы двигаτеля неοбχοдимο, чτοбы πаρамеτρ С - 8 - был πο сущесτву не менее . 5,5. Эτο - нижняя гρани- ца πаρамеτρа С . Βеρχняя гρаница πаρамеτρа С οπρе- деляеτся величинοй уτечκи чеρез ρабοчие ορганы. Κаκ виднο из φиг.4 /κρивая 1Ζ/Увешчяна уτечκи начина- [0053] 5 еτ инτенсивнο ρасτи πρи Сτ > 12. [0054] Пρедлагаемый диаπазοн изменения πаρамеτρа Сτ οбееπечиваеτ усτοйчивοсτь заπусκа и высοκую надеж-.. •__ нοсτь ρабοτы двигаτеля. [0055] Дρугим πρеимущесτвοм πρедлагаемοгο двигаτеля яв- [0056] 10 ляеτся το οбеτοяτельсτвο, чτο увеличение значения πаρамеτρа Сτ πρи сοχρанении дρугиχ геοмеτρичесκиχ πа- ρамеτροв ρабοчиχ ορганοв πρивοдиτ κ снижению сκοροсτи вρащения выχοднοгό вала, чτο в евοю οчеρедь: вызываеτ увеличение προχοдκи за οднο дοлбление. : '^ [0057] 15 Пροмышленная πρименимοсτь [0058] Ηасτοящее изοбρеτение ποзвοляеτ сущееτвенным οб- ρазοм ποвыеиτь надежнοсτь, улучшиτь πусκοвые χаρаκτе- ρисτиκи двигаτеля' и в неκοτοροй сτеπени улучшиτь'вы- χοдные χаρаκτеρисτиκи двигаτеля. [0059] 20 Эκοнοмичесκий эφφеκτ οτ внедρения будеτ елагаτь- ся из эκοнοмии вρемени на сπуеκο-ποдъемные οπеρации'," евязанные с οτκазοм двигаτеля на забοё, а τаκже уве-" личения οбщей προχοдκи гορныχ ποροд. ":- '''"'•
权利要求:
Claims - 9 - ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ I. Μнοгοзаχοдный винτοвοй πлшеτ^зный двигаτель, еοдеρжаний сτаτορ с винτοвοй наρезκοй на внуτρенней ποвеρχнοсτи и эκсценτρичнο ρасποлοженный в нем ροτορ с винτοвοй наρезκοй на наρужнοй ποвеρχнοсτи, πρичем ροτορ. и сτаτορ πρедсτавляюτ сοбοй κинемаτичесκую πа- ρу, наχοдящуюся в ποсτοяннοм κοнτаκτе в виде зубчаτοй πаρы с внуτρенним зацеπлением с числοм зубьев сτаτο- ρа на-единицу бοльше числа зубьев ροτορа, и οτнοшение шагοв винτοвыχ наρезοκ сτаτορа и ροτορа πρямο προπορ- циοнальнο сοοτвеτеτвеннοму οτнοшению чисел зубьев, - οτличающийся τем, чτο οτнοшение шагοв винτοвыχ ποвеρχ- нοсτей сτаτορа и ροτορа κ иχ сοοτвеτсτвенным- сρедним диамеτρам наχοдиτся πο сущесτву в диаπазοне 5-^5-гΤ2.
类似技术:
公开号 | 公开日 | 专利标题 EP1900973B1|2010-06-23|Method of performing hydraulic fracturing and fracturing pump system US7055330B2|2006-06-06|Apparatus for driving an accessory gearbox in a gas turbine engine US7386983B2|2008-06-17|Apparatus for driving an accessory gearbox in a gas turbine engine US8668466B2|2014-03-11|Variable displacement reciprocating pump US7464750B2|2008-12-16|Rotary fluid-sealing structure using speed-reduction stages US2649052A|1953-08-18|Rotary pump or motor TWI621778B|2018-04-21|具有用於軸向推力平衡之液壓系統的螺旋齒的齒輪泵或液壓齒輪馬達 EP1306558B1|2006-12-13|Dispositif électrohydraulique de changement de pas d'hélice US6659065B1|2003-12-09|Flexible vane rotary engine DE10314234B3|2004-10-28|Vier-Wellen-Leistungsverzweigungsgetriebe US5090869A|1992-02-25|Variable pitch propeller module for an aero gas turbine engine powerplant US3975121A|1976-08-17|Wafer elements for progressing cavity stators JP2008157458A|2008-07-10|回転機械の可変磁気結合 US8162611B2|2012-04-24|Controllable pitch propeller with electrical power generation US3693601A|1972-09-26|Rotary engine US20050183540A1|2005-08-25|Apparatus for driving an accessory gearbox in a gas turbine engine DE10223145B4|2009-10-29|Rotationsverbrennungskraftmaschine US5248896A|1993-09-28|Power generation from a multi-lobed drilling motor US5343964A|1994-09-06|Petroleum, gas or geothermal driling apparatus US3986412A|1976-10-19|Redundant motor reducer drive US4604032A|1986-08-05|Rotor device US7553138B2|2009-06-30|Rotary screw machine of volume type and method of transforming a motion in a volume screw machine EP1076153B1|2005-02-02|Gear reducer for slow rotating downhole tool US8888474B2|2014-11-18|Downhole motors and pumps with asymmetric lobes JP4362657B2|2009-11-11|電動式衝撃締め付け工具
同族专利:
公开号 | 公开日 FR2452611A1|1980-10-24| SU926209A1|1982-05-07| CA1125093A|1982-06-08| FR2452611B1|1984-10-26| IT1148858B|1986-12-03| CA1125093A1||
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
1980-10-16| AK| Designated states|Designated state(s): DE JP US |
优先权:
[返回顶部]
申请号 | 申请日 | 专利标题 相关专利
Sulfonates, polymers, resist compositions and patterning process
Washing machine
Washing machine
Device for fixture finishing and tension adjusting of membrane
Structure for Equipping Band in a Plane Cathode Ray Tube
Process for preparation of 7 alpha-carboxyl 9, 11-epoxy steroids and intermediates useful therein an
国家/地区
|